文章目录

1 轨道式机器人

1.1 巡检机器人

1.2 轨道

1.3 机器人充电桩

1.4 无线通信

1.5 软件平台

2 智能识别技术

2.1 撒煤漏煤识别

2.2 皮带跑偏识别

2.3 皮带破损识别

2.4 运输料异常识别

2.5 红外热成像测温技术

3 结束语

文章摘要:输煤栈桥是火电厂重要环节之一,其物料运输安全性和稳定性是需要时刻关注的问题。传统的巡检方式是指派人工定时到指定位置检查皮带及托辊有无异常,此方式效率低,且输煤栈桥环境恶劣不利于人体健康。设计了一套用于输煤栈桥的巡检机器人系统,该系统适应输煤栈桥狭长、复杂、多粉尘等环境情况,结合智能图像分析算法和红外测温传感器,实现对输煤栈桥皮带撕裂、皮带跑偏、皮带落煤撒煤、运输料异常、托辊温度异常的全方位监控,当发现异常立即上报工作人员,在有效提高输煤栈桥的安全性和稳定性的同时提高巡检效率,实现电厂减员增效,促进电厂输煤系统乃至整个厂区向全智能迈出更近一步。

文章关键词:输煤栈桥,巡检机器人,缺陷检测,图像分析,

论文作者:闵济海² 刘爽² 蒋新强¹ 丁杰康¹ 刘洋¹ 

作者单位:2. 南京天创电子技术有限公司 

论文分类号: TP242;TM621

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