文章目录

1 平台构型与动力学模型

1.1 平台构型

1.2 动力学模型建立及其特性分析

2 模型与试验设计

2.1 模型设计与约束

2.2 试验条件参数设置

3 仿真结果分析

3.1 不同阻尼比下系统不同模态的共振频率与频域响应

3.2 结构参数对系统频域特性的影响

4 引入惯容器优化减振效果

5 结语

文章摘要:作为智能汽车感知融合中的重要组成部分,图像采集信息平台的稳定性对图像采集效果至关重要。针对车载相机等灵敏元件对车载图像信息采集装置减振平台的需求,结合实际对结构体质量和动行程等条件约束,所设计的智能车图像信息采集装置减振平台通过调节模型参数以适应在低频区间的减振需求。将路面噪声通过车辆悬架的减振后的输出作为最终输入,通过对所建立的减振试验平台进行调参,研究结构参数对平台减振性能的影响,尤其是在低频区减振效果。通过调节相关系统参数能较好的抑制悬架减振后的低频振动。为了进一步优化减振系统性能且增强低频抑制效果,在Stewart平台基础上又引入惯容器元件,通过仿真分析进一步考察平台设计及优化方案。

文章关键词:

论文作者:邵泽鹏 罗建南 喻凡 

论文分类号:U463.6